| |
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
| |
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|